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车载无人机打击系统原理-车载系留无人机

车载无人机打击系统原理-车载系留无人机

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  1. 无人机的驱动原理?

1、无人机的驱动原理?

无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机是无人驾驶飞机系统(UAS)的组成部分,其包括无人机,基于地面的控制器以及两者之间的通信系统。

无人机的飞行可以以不同程度的自治运行:由操作员远程控制或由机载计算机自主地进行。

无人机由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统、电源系统等组成。

飞行管理与控制系统,相当于无人机系统的“心脏”部分,对无人机的稳定性、数据传输的可靠性、精确度、实时性等都有重要影响,对其飞行性能起决定性的作用。无人机机体的核心就是飞行器控制器——主控MCU。

驱动原理因无人机类型而异,但是大多数无人机都使用电动机或燃油发动机作为动力来源。例如,四旋翼无人机一般由检测模块、控制模块、执行模块以及供电模块组成。检测模块实现对当前姿态进行量测;执行模块则是对当前姿态进行解算,优化控制,并对执行模块产生相对应的控制量;供电模块对整个系统进行供电。

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