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1. 车载毫米波雷达如何防止干扰？

1、车载毫米波雷达如何防止干扰？

车载毫米波雷达防止干扰主要采取以下策略：

标准化：不同的雷达设置不同的频段和时隙。这包括频率规划和chirp设计，以及时隙管理。基于分辨率要求的频率规划使得不同的雷达在不同的射频频段共存，例如，AWR系列设备的射频带宽为4GHz，可以分为2GHz被两个雷达同时使用。另一方面，相邻帧之间通常存在一段空闲时间，没有任何chirp信号。如果雷达系统的占空比为10%，可能有10个不同的雷达可以及时分离。这是射频频率和时隙分离的雷达信号没有受到任何干扰的情况。

并行干扰管理：如果一个雷达制造商生产的所有雷达可以被同步到同一个时钟，每个雷达都配置了相同种类的chirp和帧参数，那么就会产生并行干扰。然而，如果每个雷达的帧距偏移到全球时间大于1us左右，就不会产生并行干扰。在有限的空间和相同的带宽中就可以共存大量的雷达。例如，chirp时间为100us，最大感兴趣的距离为150米，如果发射信号在空气中传输1us，那么大约100个这样的雷达可以在相同的带宽下共存。另外，同步还可以让帧一个接一个地堆叠，这样就不会干扰其他雷达。

感知和避免：在没有任何同步的情况下，雷达仍然可以执行“感知和避免”。在这种方案中，在雷达开始工作之前会感知到频谱，这是通过保持接收通道开启，而发射通道关闭的状态来实现的。

除了以上三种主要策略，还有一些其他的方法可以帮助减少干扰，例如减少模型任务中的不确定性，适当利用数据的不确定度来提高模型在数据上的性能。

以上方法并非绝对，具体采用哪种方法取决于雷达系统的具体应用场景和需求。

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