大疆车载智能驾驶系统和l2有什么区别,大疆自动驾驶汽车
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1、大疆t30有几个水泵?
大疆t30有1个水泵,而且是柱塞泵,工作电压60 V,最大流量4 L/min ×1
T30 植保无人飞机参数:
每小时作业效率240 亩
最大喷洒流量
7.2 L/min(XR11001 标配喷嘴)
8L/min(XR110015 选配喷嘴)
药箱安装方式固定药箱
飞行器整机重量
26.3 kg(不含电池)
36.5 kg(含电池)
最大起飞重量
最大喷洒起飞重量:66.5 kg(海平面附近)
最大播撒起飞重量:78 kg(海平面附近)
悬停精度(GNSS信号良好)
启用D-RTK:
水平±10 cm,垂直±10 cm
未启用D-RTK:
水平±0.6 m,垂直±0.3 m(雷达功能启用:±0.1 m)
RTK/GNSS使用频段
RTK:GPS L1/L2,GLONASS F1/F2,BeiDou B1/B2,Galileo E1/E5
GNSS:GPS L1,GLONASS F1,Galileo E1
最大功耗
13000 W
悬停时间
20.5min(@29000 mAh amp; 起飞重量36.5 kg)
7.8min(@29000 mAh amp; 起飞重量66.5 kg)
可设置最大飞行半径
2000m
最大俯仰角
15°
最大作业飞行速度
7 m/s
最大平飞速度
10 m/s(GNSS信号良好)
最大可承受风速
6 m/s
最大飞行海拔高度
4500m
推荐工作环境湿度
lt; 93%
推荐工作环境温度
0 ℃至45 ℃
机架参数
最大轴距
2145 mm
外形尺寸
2858 mm×2685 mm×790mm(机臂展开,桨叶展开)
2030 mm×1866 mm×790 mm(机臂展开,桨叶折叠)
1170 mm×670mm×857 mm(机臂折叠)
动力系统-电机
定子尺寸
100×18 mm
最大功率
3600 W/rotor
动力系统-螺旋桨
直径×螺距
38×20 inch
动力系统—电调
最大工作电流(持续)
60 A
FPV摄像头
视角(FOV)
水平:129°,垂直:82°
分辨率
1280×720 15-30 fps
FPV探照灯
最大光强
13.2 lux @ 5 m 直射
喷洒系统-作业箱
作业箱容积
满载 30L
作业载荷[2]
满载 30kg
喷洒系统-喷嘴
喷头型号
SX11001VS(标配)
SX110015VS(选配)
果树机: TX-VK04(选配)
喷头数量
16个
最大喷洒流量
SX11001VS:7.2 L/min
SX110015VS:8 L/min
TX-VK4:3.6 L/min
雾化粒径
SX11001VS : 130 - 250 μm
SX110015VS : 170 - 265 μm
TX-VK4:110 - 135 μm
(与实际工作环境、喷洒流量等有关)
最大有效喷幅
4 - 9 m(12个喷头,距作物高度约1.5 - 3 m)
喷洒系统-水泵
水泵型号
柱塞泵
工作电压
60 V
最大流量
4 L/min ×1
喷洒系统-流量计
流量测量范围
0.25 - 20 L/min
流量测量误差
lt; ±2%
可测量液体
电导率gt; 50 μS/cm,典型液体:自来水,含水有机/无机农药等
全向避障雷达
型号
RD2424R
工作频率
SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz
工作功耗
12 W
等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /FCC:≤ 20 dBm
定高及仿地跟随[3]
高度测量范围:1 - 30 m
定高范围:1.5 - 15 m
山地模式最大坡度:35°
避障系统
可感知距离:1.5 - 30 m
视角(FOV):水平 360°,垂直:±15°
使用条件:飞行器飞行相对高度高于1.5 m且速度小于7 m/s
安全距离:2.5 m(飞行器刹车并稳定悬停后桨尖与障碍物距离)
避障方向:水平方向全向避障
防护等级
IP67
上视雷达
型号
RD2414U
工作频率
SRRC / NCC / FCC:24.05 GHz至24.25 GHz
MIC / KCC / CE:24.05 GHz至24.25 GHz
上方避障
可感知距离:1.5 - 10 m
视角(FOV):80°
使用条件:起飞、降落及爬升过程中且飞行器与上方物体相对距离大于1.5 m
安全距离:2 m(飞行器刹车并稳定悬停后顶部最高点与障碍物距离)
避障方向:飞行器上方
防护等级
IP67
等效全向辐射功率(EIRP)
SRRC:≤ 13 dBm;NCC / MIC / KCC / CE /
FCC:≤ 20 dBm
工作功耗
4 W
电池
型 号
BAX501-29000mAh-51.8V
重 量
约10.2 kg
防护等级
IP54 板级灌封防护
容 量
29000 mAh
电 压
51.8 V
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