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1. 全球四大卫星导航系统发明的时间？

1、全球四大卫星导航系统发明的时间？

GPS

美国于 1973 年开始研发GPS。从 1978 年发射第1颗 GPS卫星，到 1994 年完成21颗工作卫星及3颗备用卫星的配置，1995 年4 月美国国防部正式宣布 GPS 具备完全工作能力。GPS单机导航精度约为10米，综合定位的话，精度可达厘米级和毫米级，但民用领域开放的精度约为10米。在北约轰炸南联盟和海湾战争中，美军第一次让世界看到了由精确制导武器展现出来的超强打击能力，让世界为之震惊。

格洛纳斯

格洛纳斯（GLONASS）是苏联在1976年启动的项目，历经20多年的曲折历程，虽然曾遭遇了前苏联解体，俄罗斯经济不景气，但始终没有中断过系统的研制和卫星的发射。终于1996年1月18日实现了空间满星座24颗工作卫星正常地播发导航信号，使系统达到了一个重要的里程碑。格洛纳斯也是和美国的GPS一样由21颗工作星和3颗备份星组成。

伽利略

伽利略卫星导航定位系统是由欧盟研发的全球卫星导航定位系统，该计划1999年启动，一共由30颗卫星组成，其中27颗工作星，3颗备份星。截止2016年，已经发射了18颗工作卫星，全部30颗卫星（调整为24颗工作卫星，6颗备份卫星）计划于2020年发射完毕。2019年7月14日，伽利略系统技术故障导致部分导航服务中断，2019年8月18日恢复正常，着实让欧洲人捏了把汗。伽利略卫星导航定位系统的意义在于，欧盟将从此拥有自己的全球卫星导航定位系统，有助于打破美国GPS导航定位系统的垄断地位，从而在全球高科技竞争浪潮中获取有利位置，并为将来建设欧洲独立防务创造条件。

伽利略与中国

2003年，欧洲人主动邀请中方加入伽利略全球卫星导航定位系统，中方欣然接受。2004年中欧正式签署技术合作协议，中方承诺投入2.3亿欧元的巨额资金。2005年，伽利略首颗中轨道实验卫星发射，欧盟开始排挤中国。投入巨额资金（中国当时实际投资了7000万欧元），却得不到与之相称的对待，中国不但进不到伽利略计划的决策机构，甚至在技术合作开发上也故意设置，中方十分不满，于是决定自主研发。

2007年发射的第四颗北斗一号导航卫星，北斗系统开始激活。到2007年底，中国成功发射了第一颗中轨道导航定位系统，标志着北斗系统在技术和规划上的重大突破。直到2008年，伽利略系统的第二颗实验卫星才升空，此时距上次发射已经有差不多四年时间，比最初的计划推迟了整整五年。北斗二号横空出世，不仅使欧洲伽利略系统准备与美国GPS一争高下的愿望大打折扣，也冲淡了伽利略未来的市场前景。北斗二号在技术上比伽利略更先进，定位精度甚至达到0.5米级，令欧洲人深受震撼。

按照国际电信联盟通用的程序，中国已经向该组织通报了准备使用的卫星发射频率，这一频率正好是欧洲伽利略系统准备用于公共管理服务的频率。频道是稀有资源，占得先机的美国和俄罗斯分别拥有最好的使用频率，中国所看中的频率被认为是美国和俄罗斯之后的次优频率。按照谁先使用谁先得的国际法原则，中国和欧盟成了此频率的竞争者。然而，中国在2009年发射三颗北斗二代卫星，正式启用该频率，而欧盟连预定的三颗实验卫星都没有射齐，注定败下阵来，失去对频率的所有权。

GPS系统

美国国防部（ United States Department ofDefense, DOD）于 1973 年决定成立 GPS 计划联合办公室，由军方联合开发全球测时与测距导航定位系统。

北斗系统

20 世纪后期，中国开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了三步走发展战略：2000 年年底，建成北斗卫星导航试验系统即北斗一号（ BeiDou navigation demonstration system,BDS-1），向中国提供服务。

GLONASS系统

1976 年苏联政府颁布建立 GLONASS 的政府令，并成立相应的科学研究机构，进行工程设计。1982 年 10 月 12 日，成功发射第 1 颗 GLONASS卫星。1996 年 1 月 24 颗卫星全球组网，宣布进入完全工作状态。

Galileo系统

欧洲全球卫星导航系统（ European globalnavigation satellite systems, E-GNSS）就是 Galileo。Galileo 笫 1、2 颗试验卫星 GIOV-A 和 GIOV-B 已于 2005 年和 2008 年发射升空，目的是考证关键技术，其后有 4 颗工作卫星发射，验证 Galileo 的空间段和地面段的相关技术。

1、全球定位系统(GPS)1973年11月

特点：具有全能性(陆地、海洋、航空、航天)、全球性、全天候、连续性、实时性的导航、定位和定时等多种功能。能为各类静止或高速运动的用户迅速提供精密的瞬间三维空间坐标、速度矢量和精确授时等多种服务。

2、全球导航定位系统——格洛纳斯(GLONASS)1993年开始

特点：工作不稳定，卫星工作寿命短，用户设备发展缓慢，生产厂家少，设备体积大而笨重，采用的是FDMA，所以用户接收机中频率综合器复杂，兼容接收机，需解决两系统的时间和坐标系统问题。

3、伽俐略卫星导航系统(GNSS)1999年

特点：将来精度最高的全开放的新一代定位系统。“伽利略”系统的地面系统部分主要由2个位于欧洲的“伽利略”控制中心(GCC)和20个分布全球的“伽利略”敏感器站(GSS)组成，另外还有用于进行控制中心与卫星之间数据交换的分布全球的5个S波段上行站和10个C波段上行站。

4、北斗卫星导航系统COMPASS2000年

特点：用户定位的同时失去了无线电隐蔽性，这在军事上相当不利；由于设备必须包含发射机，因此在体积、重量上、价格和功耗方面处于不利的地位。系统容量：每小时540000户。原子钟等关键组件到现在还需要依赖进口。

GPS起始于1958年美国军方的一个项目，1964年投入使用。20世纪70年代，美国陆海空三军联合研制了新一代卫星定位系统GPS 。主要目的是为陆海空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报搜集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。

格洛纳斯（GLONASS），是俄语“全球卫星导航系统GLOBAL NAVIGATION SATELLITESYSTEM”的缩写。格洛纳斯卫星导航系统作用类似于美国的GPS、欧洲的伽利略卫星定位系统和中国的北斗卫星导航系统。

该系统最早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的全球卫星导航系统。该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内卫星定位及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到全球。北斗卫星导航系统。

中国北斗卫星导航系统（BDS）是中国自行研制的全球卫星导航系统，是继GPS、GLONASS之后第三个成熟的卫星导航系统。北斗卫星导航系统（BDS）和美国GPS、俄罗斯GLONASS、欧盟GALILEO，是联合国卫星导航委员会已认定的供应商。

2020年7月31日上午，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。目前全球范围内已经有137个国家与北斗卫星导航系统签下了合作协议。随着全球组网的成功，北斗卫星导航系统未来的国际应用空间将会不断扩展。

“伽利略”卫星导航 定位系统的建立将于2007年底之前完成，2008年投入使用，总共发射30颗卫星，其中27颗卫星为工作卫星，3颗为候补卫星。卫星高度为24126公里，位于3个倾角为56度的轨道平面内。

1、美国GPS

由美国国防部于20世纪70年代初开始设计、研制，于1993年全部建成。1994年，美国宣布在10年内向全世界免费提供GPS使用权，但美国只向外国提供低精度的卫星信号。据说该系统有美国设置的“后门”，一旦发生战争，美国可以关闭对某地区的信息服务。

2、欧盟伽利略

欧盟于1999年首次公布伽利略卫星导航系统计划，其目的是摆脱欧洲对美国全球定位系统的依赖，打破其垄断，组成“伽利略”卫星定位系统。该项目总共将发射30颗卫星，位置精度达几米，亦可与美国的GPS系统兼容。

3、俄罗斯格洛纳斯

“GLONASS ”是由俄罗斯单独研发部署的卫星导航系统，该项目启动于上世纪70年代俄罗斯有22颗Glonass卫星在轨运行，但仅有16颗运转正常。该系统需要有18颗卫星才可满足继续为全俄罗斯提供导航服务的需求，至少需要24颗卫星才提供全球导航服务。

4、中国北斗

2003年5月25日零时34分,中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功地将第三颗“北斗一号”导航定位卫星送入太空，前两颗“北斗一号”卫星分别于2000年10月31日和12月21日发射升空，运行导航定位系统工作稳定，状态良好

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