大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于车载导航GPS无原始数据的问题，于是小编就整理了1个相关介绍车载导航GPS无原始数据的解答，让我们一起看看吧。

1. 为什么我的开发板接收不到GPS原始数据?

1、为什么我的开发板接收不到GPS原始数据?

你的主芯片STM32F103RCT6的Flash是256KB，属于大容量产品，那就要使用startup_stm32f10x_hd.s这个启动文件没错。另外你要注意了，一般我们只用IAR开发STM32产品，在预编译方面的宏定义要选择对了，如下图，在配置里边：红色圈圈的那个宏定义STM32F10X_HD，我估计你原先的应该是STM32F10X_MD。

一般来说GPS都是通过蓝牙等途径与PC或者智能设备连接，在连接时是固定使用某个端口的，这个由PC或者智能设备的蓝牙设备来决定是端口几，比如COM对于智能设备例如智能手机，有些内置了GPS，那么GPS使用的COM口也是固定的，相关设定需要查询智能设备的说明书。

首先，需要选择适合的传感器模块，如GPS模块、加速度计、陀螺仪等。这些传感器可以获取位置、加速度和角度等信息，从而得到坐标信息。 在mixly中，需要添加相应的库文件或组件，以便与传感器模块进行通信和数据交互。这些库文件或组件提供了接收传感器数据的函数和方法。

在Linux设备树配置中，只需对STM32MP157D-ATK.dts进行必要的修改，添加串口节点并配置pinmux，确保在启动后生成正确的设备文件。移植minicom到开发板后，你可以通过minicom -v检查版本并进行串口测试。实践测试中，通过USB转DB9数据线连接RS232接口，配置波特率等参数，确保数据收发的正常。

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