gps的导航文,gps 导航
大家好,今天小编关注到一个比较有意思的话题,就是关于gps的导航文的问题,于是小编就整理了1个相关介绍gps的导航文的解答,让我们一起看看吧。
1、GPS工具箱里面的坐标转换工具,数据格式,以及参数设置,怎样的?
1 关于GPS处理中的坐标转换参数计算 (2012-03-31 16:04:01)
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HGO静态数据处理软件的平差设置中,有一个三维地面网约束平差的选项,可在平差的时候完成七参数的计算。
关于这种平差模型的具有体描述,有兴趣的同事可参考以下两篇论文:
《一种GPS网三维平差的数学模型》 刘大杰
《GPS网平差设计》 张瑞,姚宜斌
我这里仅列出其误差方程:
主要注意一下,这个模型里面的旋转参数被认为是一个微小量,也就是说它使用的是简化的七模型模型
(关于七参数的完整模型,我会另文说明)
为什么我要强调这一点呢?以前有同事在处理比较大区域的数据时,光用一个七参数已经不能满足精度要求。(你可以想象一下,一个省的控制网数据转地方坐标,能用一个七参数么?);
结论:对于在软件里面平差的时候顺便算七参数这种处理方法仅仅适用于工程覆盖区域较小的情况。
对于较大区域的情况,我们进行转换的方法可以有分区求参数法,格网法等。
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下面讲讲我是怎么算参数的:
1.通常基线解算完毕(同步环,异步环,重复基线)
2.进行自由网平差后,即可用自由网平差得到的WGS84坐标进行坐标转换参数求解
因为自由网平差能通过,即可认为WGS84坐标相对关系是没问题的。
3.为了计算坐标转换参数,我特意在HGO软件里面设计了一个【成果点文件】的东西,说白了就是把项目里面的点按照【Name,B,L,H,x,y,h】的格式导出,你们可以试一下,用记事本打开看看即可。
具体操作:文件-gt;导出-gt;数据文件中选中“成果点文件”-gt;确定
4.打开坐标转换工具软件:
点击【实用工具】【参数计算器】
软件会弹出参数设置界面,让你先选一下(地方椭球)和输入(投影参数)
确定后,会进入坐标转换参数计算的主界面:
点击【导入文件】,将刚才从HGO软件里面导出的成果点文件调入界面。
然后你可以试算【七参数】或【四参数 高程拟合】,比较两种方法哪一种更加适合。
列表里面黄色的部分是提醒你哪些残差可能过大了。
一般确定没有问题了,就可以点击【生成坐标系统】,会弹出界面显示当前的坐标转换参数。
取个名字后(默认是"Calculated")点击【保存】。即可获得一个dam文件,用于外业。
终于说完了,打字好累。总结一下:
1.软件里面算七参数的模式只推荐在小工程里面使用。
2.建议用导出成果点文件,再到坐标转换工具里面进行参数计算,这样可以更加直观的比较所得参数的精度。
3.如果工程区域较大,得进行分片区求解参数。
*.算不了参数的几种情况:
1.控制点的分布形状不好,请切换到【图形】界面查看起算点的几何分布情况。(避免呈线状分布导致参数不稳当适用性不佳)。
2.某个点残差太大,例如下图中的第二个点:
注意到这个一米多的数值,接近一般的天线高,所以要去检查这个点在GPS解算那一步的时候天线高是否弄错。
3.控制点的已知点坐标输入有错误,例如把C001、C010的xy坐标弄混了。
总之,一定要通过残差情况来检核参数计算是否正确。这也就是为什么我不推荐大家直接在HGO软件里面算七参数的原因。
到此,以上就是小编对于gps的导航文的问题就介绍到这了,希望介绍关于gps的导航文的1点解答对大家有用。
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