机器人gps导航代码(机器人导航模块)
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1、请教一下GPS导航电文代码的含义
GPS的导航电文,就像一个精密的时钟,每一处细节都关乎时间与位置的精准传递,而理解这些信息,是解锁全球定位系统神秘力量的关键所在。
全球定位系统(Global Positioning System,通常简称GPS)是美国国防部研制的一种全天候的,空间基准的导航系统,可满足位于全球任何地方或近地空间的军事用户连续地精确地确定三位位置和三位运动及时间的需要。
由各GPS卫星在L1 和/或 L2信号上,以50 bps(每秒比特)播发的1500bit(比特)导航电文。电文包含有系统时间、时钟改正参数、电离层延迟模型参数、卫星星历及卫星健康状况等。
接收单元的主要作用是:记录GPS信号并对信号进行解调和滤波处理,还原出GPS卫星发送的导航电文,解求信号在站星间的传播时间和载波相位差,实时地获得导航定位数据或采用测后处理的方式,获得定位、测速、定时等数据。
导航电文是GPS用户用来定位和导航的数据基础.它包括卫星星历、时钟改正、电离层延迟改正、卫星工作状态信息以及由C/A码到捕获P码的信息。
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