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1. gps惯导测量是什么？

1、gps惯导测量是什么？

惯性测量是利用惯性仪表（包括加速度计和陀螺仪）进行的测量。惯性测量是现代惯性导航的基础。

所谓导航是引导载体到达目的地的过程。惯性导航则是利用载体上（或平台上）的惯性测量单元（inertial measurement unit，简称imu） 提供的信息和一定的算法引导载体航行的过程。当经过初始对准，知道载体的初始信息（包括位置、速度和方位等）后，依靠载体上（或平台上）的惯性测量单元，其中加速度计能提供载体瞬时加速度信息，并由此推算出载体的瞬时速度和位置；陀螺仪则能提供载体瞬时角速率或角位置信息，提供加速度计每一瞬间的指向。这样，载体在空间的瞬时运动参量，包括线运动和角运动参量都可以通过惯性测量推算出。

惯性导航是一种全自主式的导航。在导航过程中，惯性系统既不向载体外发射信号，也不从外部接收信号，因此在航空、航天、航海中得到了广泛的应用，尤其是在军事上，是一种不可或缺的关键技术。

GPS测绘测量的原理，就是一台GPS 测量仪接收点，当GPS接收到3个及其3个以上的导航卫星信号时，我们就能算出GPS接收机的大地坐标位置。

GPS测量测前的准备工作我们要注意，首先我们要了解用于测量工作的GPS内存数据容量，了解GPS点所处的环境，利用GPS软件预测点的最佳观测时间。然后我们需要检查GPS的设置指标：高度截止角、天线类型、天线量测方式、静态或动态、数据采样率等。

第二点：观测时注意事项：首先是架站时要认真架好仪器，主推整平、对中，接好电缆。然后就是量测天线高时要注意：一定记清楚自己用的哪种GPS测量天线高方式，因为各种GPS测量天线的高的方式是不一样的。同时要注意，天线高的测量，一般都是量的斜高，千万不要人的去认为是垂直高。还有对称量几个方向，然后去平均值。

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