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GPS导航误差分析(gps导航误差分析原理)

GPS导航误差分析(gps导航误差分析原理)

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  1. gps测量的误差由哪些因素造成的?

1、gps测量的误差由哪些因素造成的?

事实上无论是gps还是北斗,在有载波相位做平滑的情况下,码的精度都可以精确到米以下,这个我们称之为观测误差。

真正不可控的是大气层的两个副产物(电离层和对流层)产生的误差,这个我们称之为“传输误差”,传输误差无法精确计算,误差范围在几米到几十米,只能通过各种模型估算,由于和太阳直射点、空气温湿度等等因素都有关系。

事实上用模型的方法很难得到误差的精确值。

如果没有电离层和对流层误差,普通民用接收机的单点定位(无差分)精度都可以轻松达到1米以下。

因此,由码片宽度(码频率)造成的观测误差基本可以忽略不计。

所以一般我们说的gps定位精度是5米或者10米,其实这个误差不是因为GPS系统的信号质量,或者码片宽度造成的,完全是由于地球大气层造成的。再多说几句,双频接收机是有优势的,因为电离层是频率敏感的,双频接收机可以根据同一颗星的两个载波频率的延时差值,完美计算出这颗星当前的电离层误差。

所以对于定位的精度是有比较明显提升的,但很不幸,双频对修正对流层误差没有任何帮助,对流层误差还是要通过一些数学模型计算出一个大约值。

对流层误差大概的数量级也是几米到几十米,而且不同的地方不同的时刻都在不断的变化。

所以即使你使用双频接收机消掉了电离层误差,对最终的定位精度的贡献也不能达到质变。

军码的最大优势:卫星通过军码信号不但广播常规的定位解算所需的数据,同时广播大量用于消除传输误差的差分修正量(或更精确的模型参数),可以使军码信号的定位精度接近米级。--------------补充:

1. 对于没有差分的单点定位的民用接收机,如果你测量的是移动点,那么,你永远不可能把接收机的定位精度提高到2米以内。

定点观测是可以的,因为“固定不动”这是个很强的输入条件。

2. 对于单点定位的精度提升的所有努力中,90%以上的工作都是解决电离层和对流层的问题,看到有人提到多径问题,实际情况是:不是大问题,技术上有靠谱的抗多径手段。

3. 基于伪距的差分系统,通过差分结算消除掉对流层和电离层误差,可以把定位精度提高到2米以内,做得好的能到1米以内。

4. 基于载波周数的差分系统(就是常说的RTK),可以同时消除电离层和对流层误差(事实上基线太长也消不干净),同时消除码观测误差,可以使定位精度达到厘米级,甚至毫米级。5.有一个常识可能需要扫盲:所有的差分系统都必须搭建基站,而且不能太远,接收机除了接受天上的卫星信号,还必须同时接受基站广播的差分数据。

此时接收机求出来的差分位置,其实是接收机和基站之间的相对位置。

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